双方自愿且已成年，发生性关系还需家长同意吗？

双方自愿且成年，发生性关系无需家长同意。依据《中华人民共和国刑法》相关规定，成年人自愿性行为合法，但强迫或未成年则违法，可能导致刑事责任。不及时处理强迫性行为，会严重侵犯个人权益，造成心理创伤。
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常见处理方式是尊重双方意愿，确保行为合法。如遇非法情况，应立即报警。选择处理方式时，需根据双方是否自愿、年龄等因素判断，确保行为符合法律规定。
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无需家长同意。具体操作：1.确保双方自愿且成年，了解性行为的法律责任；2.如遇强迫，立即停止并报警，保护自身权益；3.若涉及未成年，无论是否自愿，都应避免，并寻求法律帮助。